扫地机器人是人们在居家生活中较早遇到的一个小机器人，用以代替主妇烦杂的家务劳动，几年前，扫地机器人刚推出的时候功能相对单一，就是清扫地上的灰尘和小碎屑垃圾，比较吸引人的是它可以主动判断路障并有主动充电的功能。

      扫地机器人又称主动打扫机、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借肯定的人工智能，主动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人一样平常采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一样平常来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也同一归为扫地机器人。

       扫地机器我们见过许多，但之所以称之为机器人重要是由于赋予了它主动化功能和决策判定的功能，具有简单的分析能力，也就是通常情况下所说的人工智能，扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的进步，渐渐进入中国。

       现在的扫地机器人具有了更多的功能，曩昔是解放一双手，而如今可以说是三头六臂，可以完成多种家务。功能越来则电路构造越复杂，除了保障运转的核心部件步进电机之外还有多块不同控制功能的电路板及传感器件，传感器件收集到的数据传输至控制单元，进行进一步分析和判断，以下达合适的指令驱动扫地机器人。

      在现实应用过程中我们并不能清楚的规定扫地机器人的运动范围，除非你随时关上某几扇门，不然你的宝贝机器人会跑到屋子中的任何角落，比如洗手间，厨房等地，而这些地方是“伤害”地带，由于是多水多油污的地方，机器人很可能会由于进水或者长期吸取油污而损坏。

       假如碰到地面上的水或者其它液体，在毛刷清扫的过程中很有可能会在毛刷的旋转力作用下飞溅到机器人内部电路控制板上，从而导致线路板外观湿气过重、腐蚀液体附着、元器件短路、甚至起火等故障。

      所以品质要求相对高的制造商会对扫地机器人的电路板进行外观防护处理，即所谓的三防，而常见的三防材料大多有气味重、含有毒有害溶剂、环保不达标、散热不好、耐盐雾能力差等弊端。

Parylene用独特的真空气相沉积工艺制备，由活性小分子在基材外观“生长”出完全敷形的聚合物薄膜涂层，具有其他涂层难以比拟的性能上风。它能涂敷到各种外形的外观，包括尖锐的棱边，裂缝里和内外观。

派瑞林英文名：Parylene

六十年代中期美国Union Carbide Co. 开发应用的一种新型敷形涂层材料，它是一种对二甲苯的聚合物，根据分子结构的不同，Parylene可分为N型、C型、D型、HT型等多种类型。

parylene HT型 parylene N型

        这种室温沉积制备的0.1-100微米薄膜涂层，厚度均匀、致密无针孔、透明无应力、不含助剂、不损伤工件、有优秀的电绝缘性和防护性，是现代最有用的防潮、防霉、防腐、防盐雾涂层材料。

        Parylene是一种珍爱性高分子材料，中文名，聚对二甲苯，派瑞林它可在真空下气相沉积，Parylene活性分子的优秀穿透力能在元件内部、底部，四周形成无针孔，厚度均匀的透明绝缘涂层，给元件提供一个完备的优质防护涂层，抵御酸碱、盐雾、霉菌及各种腐蚀性气件的侵害，由于Parylene不是液体，所以涂敷过程中不会聚集，桥接式形成弯月面。

• Parylene 重要性能与其他树脂对比表

  

• Parylene防护性能

   

  

  热性能

  

  物理和机械性能

  

  耐溶剂性
  0.5--1.5mil薄膜室温下浸入各种溶剂90分钟后产生的厚度转变 ( % ) （ 红外测量法 ）

  

• 涂敷电路板交变湿热试验

   

  绝缘电阻 （ 欧姆 ） MIL-STD-202 方法 302

  

  气体和潮湿的隔离性

  

  耐酸碱腐蚀性
  0.5—1.5mil薄膜室温下浸入各种试剂90分钟后产生的厚度转变 ( % ) （红外法测量 ）

  

派瑞林镀膜之珍爱作用

  1、抗酸碱腐蚀：能解决受酸性或碱性物质腐蚀的题目

  2、低水、气体渗透性、具高屏障结果，能达到防潮、防水、防锈及减缓风化等作用

    接触角量测分析:

    以接触角测量仪量测，原玻璃基材接触角为35.2°(如下图左)，再以雷同玻璃镀Parylene-C薄膜,薄膜厚度132nm，其接触角为89.7°(如下图中),薄膜厚度进步至210nm或350nm，其接触角为94.4°(如图下）。

     3、耐有机溶剂(不消融于一样平常溶剂)

     4、膜层无色、具高透明度，不影响产品本来表面。

     5、膜层具防尘、防潮、防水的耐透气性结果，可使产品达到国际性防尘、防水的IP等级规范

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